Sojourner foi o nome atribuido ao veículo (ou Rover), feito para circular em solo marciano, que fez parte da missão Mars Pathfinder em 1997. Este foi o primeiro veículo a transitar em Marte. O principal objectivo deste veículo foi o de determinar, através de aparelhos de medição, a composição de algumas rochas pretendidas pelos cientistas (chamadas por estes de "Barnacle Bill", "Yogi" e "Scooby Doo") e do solo marciano. O Sojourner tem as dimensões de 65 cm de largura, 48 cm de comprimento e 30 cm de altura. O seu peso ronda os 10,6 Kg. O sojourner enviou para a Terra cerca de 550 fotografias da paisagem marciana.